电机脉冲检测程序

最近装配车间报告电机的质量问题越来越严重，相当大比例的电机安装到椅架上后几次来回动作后产生误差。经过供应商检查，确认是他们电机里的磁环存在质量问题，磁力不稳定导致反馈脉冲输出不稳定，并承诺免费检测库存的电机和更换。

虽然最后的结论是供应商的质量问题，但事情还没完结。BOSS开始责怪装配车间忙于更换电机造成工时浪费，装配车间抱怨IQC的来料检测。IQC则抱怨限于设备和技术，对电机来料只能做常规的外观检测和加电运行时的噪音检测，对于反馈脉冲一直无法进行测试。这事儿本来跟我打不着边，可Patrick在车间跟我说起这事儿，并希望能找个简单点的检测方法……我只好答应了下来。

花了一天时间写了个检测程序，烧写到现用的控制电路板上，检测时把电机线插到电路板上，按下一个按键，电机就会加电运行。电路板如果1秒内检测不到任何脉冲，则判断电机有问题并报警。1秒内如果检测到脉冲则开始进行脉冲间隔时间测量，每两个脉冲间隔时间的差异小于50ms则判为质量合格，如果超过50ms也判断电机有质量问题并报警。

测试结果挺理想，有脉冲问题的电机用这程序在十秒内就能检测出来:-)